25-58213 - GNSS – Unité de suivi de la plateforme d'essai autonome tout-terrain

Décrit les tâches et responsabilités impliquées dans la fourniture d'une unité de localisation basée sur GNSS et du matériel associé à la NRC. La NRC mènera des recherches sur la conduite hors route dans des environnements arctiques accidentés, utilisant la détection du terrain à haute fidélité. Une telle application nécessite une unité de localisation pour faciliter l'enregistrement des trames de coordonnées à travers le temps et l'espace.
L'unité de localisation doit fournir des données à haute résolution (précision en cm via fixation RTK) à un taux de mise à jour suffisamment élevé (= 100 Hz) tout en étant capable de fusionner diverses modalités de capteurs (GNSS, IMU, odométrie à roues, et soit LiDAR, soit des flux de caméra) afin d'améliorer la précision globale ou d'accommoder les pannes individuelles des capteurs (comme le refus du GPS). L'unité devrait supporter à la fois les données de correction GNSS RTK de station de base et de données RTK à distance (via le fournisseur TerraStar, qui offre une couverture mondiale). L'unité doit aussi être robuste pour résister aux divers facteurs de stress environnementaux qui peuvent survenir lors de la conduite hors route dans l'Arctique. Le fournisseur doit fournir une station de base RTK correspondante capable de transmettre RF des données correctives RTK sur une portée de plusieurs kilomètres, en supposant une ligne de vue directe. Une empreinte volumique et une consommation d'énergie réduites sont également souhaitables.