Préavis d’adjudication de contrat - (PAC) - 23-58026
Titre: Robot de soudage à détection de joint au laser et systèmes Cobot de soudage à détection de joint au laser et CMT
1) Préavis d'adjudication de contrat : Un PAC est un avis public informant la collectivité des fournisseurs qu'un ministère ou organisme a l'intention d'attribuer un contrat pour des biens, des services ou des travaux de construction à un fournisseur sélectionné à l'avance, ce qui permet aux autres fournisseurs de signaler leur intérêt à soumissionner en présentant un énoncé des capacités. Si aucun fournisseur ne présente un énoncé des capacités qui satisfait aux exigences établies dans le PAC, au plus tard à la date de clôture indiquée dans le PAC, l'agent de négociation des contrats peut procéder à l'attribution du contrat au fournisseur sélectionné à l'avance.
2) Définition des besoins : Ce besoin concerne le groupe de R&D industriel METALTec qui fait partie du Conseil national de recherches du Canada. Ce groupe a été créé en juin 2020 avec l'objectif de construire une communauté de recherche qui catalyse l'innovation dans le secteur de la fabrication métallique à l'ère numérique.
METALTec se concentre principalement sur :
1. L'amélioration des processus de fabrication afin d'accroître la productivité et l'agilité ;
2. Créer des produits plus intelligents, plus complexes, plus fonctionnels et à plus forte valeur ajoutée en faisant progresser les matériaux, les processus et les technologies numériques habilitantes;
3. Réduire l'empreinte environnementale associée à la fabrication de produits métalliques.
Le groupe de R&D industriel METALTec est une initiative de collaboration qui rassemble les entreprises membres et divers partenaires afin de partager les coûts et les risques associés aux projets de R&D, tout en donnant accès aux experts et aux installations du CNRC. Les activités de METALTec sont concentrées dans les domaines technologiques suivants :
• Fabrication additive pour la personnalisation de masse ;
• Plateformes mécatroniques avancées pour la fabrication incrémentale ;
• Technologies de fabrication pour les applications légères ;
• Ingénierie de surface et revêtement pour l'industrie 4.0 ;
• Évaluation de la corrosion et de la durabilité dans un contexte multi-matériaux ;
• Outillage intelligent ;
• Modélisation, simulation et optimisation des processus de fabrication ;
• Modélisation, simulation et optimisation haute fidélité des procédés de fabrication ;
• Ingénierie des données et analytique appliquée aux processus de fabrication ;
• Systèmes de détection avancés;
Ce besoin concerne un robot de soudage pour la recherche de joints au laser, un cobot de soudage pour la recherche de joints au laser et le CMT, des contrôleurs et un système de soudage. Le besoin a été sélectionné sur la base des besoins fonctionnels, techniques et de compatibilité avec l'équipement de recherche existant du CNRC.
Système 1 : Système de robot de soudage à guidage laser
1. Au minimum, la charge utile doit être de 45 kg et il doit s'agir d'un système de robot de soudage à guidage laser ;
2. Doit avoir une portée admissible = 2,5 mètres ;
3. Il doit trouver et repositionner le point de départ initial de la trajectoire de soudage à l'aide d'un capteur laser sur des configurations de joints typiques (par exemple, joints bout à bout, joints en té, joints de recouvrement à congé) ;
4. Doit permettre l'intégration d'une caméra de repérage et de suivi des joints Servo-Robot dans le contrôleur du robot ;
5. Doit permettre le transfert des données de position du robot en ligne via le port de communication OPC UA du contrôleur du robot ;
6. Doit permettre l'intégration d'une source de soudage Fronius CMT TransPuls Synergic 4000 (contrôleur ROB5000) sur le contrôleur du robot;
Système 2 : Système Cobot de soudage à suivi laser:
1. Au minimum, la charge utile doit être de 25 kg, et il doit s'agir d'un système Cobot de soudage à poursuite guidée par laser.
2. Doit avoir une portée admissible = 1,8 mètre ;
3. Doit permettre l'intégration d'une caméra de repérage et de suivi Servo-Robot dans le contrôleur du robot;
4. Doit permettre l'intégration d'une source de soudage Fronius CMT TPS 400i/600V/nc sur le contrôleur du robot ;
5. Doit effectuer un soudage automatique sans programmation hors ligne ni utilisation d'un dessin numérique (ex. fichier CAO) ;
6. Doit acquérir manuellement avec le Cobot une trajectoire de soudage à l'aide d'une caméra Servo-Robot;
7. Doit transférer la trajectoire de soudage acquise au contrôleur du robot ;
8. Effectuer une trajectoire de soudage automatique et adapter, pendant le processus de soudage, la
trajectoire de soudage à l'aide de la caméra du servo-robot;
Système 3 : système de soudage robotisé :
1. Doit disposer d'un ensemble de transfert de métal à froid (CMT) compatible avec le Cobot et le Robot énumérés ci-dessus ;
2. Doit être équipé d'une torche de soudage automatique push-pull pour les applications de recherche sur l'aluminium ;
3. Doit disposer d'une unité de commande à distance (RCU) ;
4. Doit disposer d'une table avec des fonctionnalités manuelles pour ajuster la hauteur afin de positionner le Cobot, doit insérer la source de soudage et avec des éléments de fixation pour sécuriser les plaques avant le soudage ;
Exigences de compatibilité entre les systèmes et l'équipement existant du CNRC:
Pour ce marché, le besoin est une solution de soudage intégrée basée sur l'interchangeabilité et la compatibilité avec les équipements nouveaux et existants. Il existe une solution éprouvée capable d'intégrer un cobot Fanuc C3RX, une caméra de vision à triangulation laser pour la détermination de la trajectoire sans programmation hors ligne, et le recalibrage de la trajectoire en temps réel pendant le soudage. Cette solution intègre une caméra de vision (Servo-Robot ; Canadian SME) avec le contrôleur Fanuc R30iB Plus. La version commerciale de l'option caméra intégrée au cobot n'a été livrée que début 2023, et d'abord à un membre du CNRC METALTec (Canmec). Cette fourniture doit être compatible avec une caméra de vision et d'enregistrement automatique Servo-Robot (sous réserve d'une fourniture d'investissement parallèle).
Le contrôleur Fanuc R30iB Plus donne accès à plusieurs options requises pour le soudage robotisé (ex. compatibilité avec la caméra Servo-Robot, oscillation avec enregistrement automatique TAST, acquisition de la position du robot via la communication OPC UA), qui étaient requises pour le soudage dans le cadre de divers projets du CNRC. Le même type de contrôleur est déjà utilisé pour le soudage au CNRC-Saguenay et intégré dans une base de données SQL fonctionnelle interne (Ignition). Le soudage par cobot étant un domaine de recherche à part entière, le contrôleur doit être identique pour le robot et le cobot, ce qui permet de comparer les deux solutions (standard par robot et nouvelle par cobot).
Pour ces systèmes de soudage, une autre exigence est de pouvoir utiliser un système de repositionnement laser plus simple et plus compact, comparé à l'intégration d'une caméra de repositionnement et d'une caméra adaptative. À cette fin, le fournisseur AGT Robotics a développé et possède la technologie LTS (Laser Touch Sensing), qui permet de reconnaître différentes configurations de joints de soudure pour le repositionnement automatique initial. Pour certaines applications, l'utilisation de ce type de système compact peut s'avérer plus appropriée (par exemple, en termes d'accessibilité) que celle d'un servorobot. Les deux systèmes (robot et cobot) doivent être dotés de cette option de réajustement automatique de la position initiale.
Une source de soudage Fronius CMT TransPuls Synergic 4000 avec contrôleur (ROB5000) est actuellement utilisée dans le laboratoire de soudage du CNRC-Saguenay. La demande d'un appareil identique, compatible en termes d'ajustement, de forme et de fonctionnalité, est essentielle pour assurer l'interopérabilité entre les deux systèmes. Les avantages de plates-formes compatibles identiques (matériel et logiciel) fonctionnant sur la même plate-forme maintiennent l'interopérabilité sans que des problèmes de compatibilité ne se posent. En outre, le système et la source de soudage sont compatibles et intégrables au robot de soudage. L'intégration des sources CMT de Fronius avec les contrôleurs Fanuc est bien connue, et c'est une solution privilégiée par le NRC car les problèmes de fonction sont facilement résolus. De plus, dans le cadre de cet achat, le système cobotique intégrera également une source CMT Fronius avec le même contrôleur Fanuc. Ces éléments simplifieront l'intégration et la courbe d'apprentissage des systèmes pour les techniciens et les chercheurs du CNRC. Il n'y a pas d'autres solutions connues qui préservent et maintiennent les considérations de compatibilité du CNRC que la solution proposée.
Selon nos exigences, nos systèmes de soudage robotique et cobotique doivent avoir la même source de soudage Fronius, car une telle source se trouve actuellement dans les laboratoires du CNRC-Saguenay et sera intégrée au robot de soudage Fanuc. Ce type de source (Fronius) permet le mode Cold Metal Transfer (CMT), et est nécessaire dans nos projets de soudage, notamment lors de la reconstruction à l'arc électrique. Le mode CMT est breveté par Fronius (US20090026188A1).
3) Critères d'évaluation de l'énoncé des capacités:
1.Toute proposition d'énoncé des capacités doit répondre à toutes les exigences énumérées à la question (2) pour le système 1, le système 2 et le système 3, y compris les exigences de
2. Le fournisseur doit avoir des droits de distribution pour tous les produits énumérés dans le présent document.
4) Applicabilité des accords commerciaux à l'achat :
o Accord de libre-échange canadien (ALEC)
o Accord sur les marchés publics de l'Organisation mondiale du commerce (AMP-OMC) révisé
o Accord économique et commercial global entre le Canada et l’Union européenne (AECG)
o Accord de Partenariat transpacifique global et progressiste (PTPGP)
o Accord de continuité commerciale Canada-Royaume-Uni (ACC Canada-Royaume-Uni)
o Accord de libre-échange entre le Canada et le Chili (ALECC)
o Accord de libre-échange Canada-Colombie
o Accord de libre-échange Canada-Honduras
o Accord de libre-échange Canada-Corée
o Accord de libre-échange Canada-Panama
o Accord de libre-échange Canada-Pérou (ALECP)
o Accord de libre-échange Canada-Ukraine (ALECU)
5) Justification du recours à un fournisseur sélectionné à l'avance :
Le fournisseur proposé est la seule source connue qui peut répondre aux trois exigences énumérées à la section 2, y compris les exigences de compatibilité entre les systèmes et l'équipement existant de la NRC. Les accords commerciaux autorisent la passation de marchés non concurrentiels dans les conditions suivantes.
(b) Lorsque les biens ne peuvent être fournis que par un fournisseur particulier et qu'il n'existe pas d'alternative raisonnable ou de biens de remplacement pour l'une des raisons suivantes (droits exclusifs) : la protection de brevets, de droits d'auteur ou d'autres droits exclusifs, en raison d'une absence de concurrence pour des raisons techniques ;
(c) les livraisons supplémentaires par le fournisseur initial de biens ou de services qui n'étaient pas inclus dans le marché initial lorsqu'un changement de fournisseur pour ces biens ou services supplémentaires (pièces interchangeables) :
Ne peut être effectué pour des raisons économiques ou techniques telles que des exigences d'interchangeabilité ou d'interopérabilité avec des équipements, logiciels, services ou installations existants achetés dans le cadre du marché initial ; et entraînerait des inconvénients importants ou une duplication substantielle des coûts pour l'entité adjudicatrice ;
6) Exception(s) au Règlement sur les marchés de l'État
L'exception suivante (ou les exceptions suivantes) au Règlement sur les marchés de l'État est (sont) invoquée(s) pour cet achat : 6d) - « une seule personne est capable d'exécuter le marché »).
7) Exclusions et/ou raisons justifiant le recours à l'appel d'offres limité:
a. Accord de libre-échange canadien (ALEC), article 513 (1) (b) (iii) : il n’existe pas de concurrence pour des raisons techniques;
b. Accord sur les marchés publics de l’Organisation mondiale du commerce (AMP-OMC); article 13 (b) (iii) : il n’existe pas de concurrence pour des raisons techniques;
c. (iii) Accord économique et commercial global (AECG), article(s) 19.12 (b) (iii): il n’existe pas de concurrence pour des raisons techniques
d. Accord global et progressif de partenariat transpacifique (PTPGP); article 15.10 (2) (b) (iii): il n’existe pas de concurrence pour des raisons techniques;
e. Accord de libre-échange Canada-Chili, article Kbis-9 (b) : absence de concurrence pour des raisons techniques;
f. Accord de libre-échange Canada-Colombie, article 1409 (1) (b) (iii) : il n’existe pas de concurrence pour des raisons techniques;
g. Accord de libre-échange Canada-Honduras, article 17.11 (2) (b) (iii) : il n’existe pas de concurrence pour des raisons techniques;
h. Accord de libre-échange Canada-Corée (ALECC), renvoyant au Protocole de l’OMC portant sur l’amendement de l’AMP, article XIII (1) (b) (iii) : il n’existe pas de concurrence pour des raisons techniques;
i. Accord de libre-échange Canada-Panama, article 16.10 (1) (b) (iii) : il n’existe pas de concurrence pour des raisons techniques;
j. Accord de libre-échange Canada-Pérou, article 1409 (1) (b) (iii) : il n’existe pas de concurrence pour des raisons techniques;
k. Accord de libre-échange Canada-Ukraine, annexe 10-13 (b) (iii) : il n’existe pas de concurrence pour des raisons techniques; et
l. Accord de continuité commerciale Canada-Royaume-Uni : Consulter l’ACC Canada-R.-U., car ses dispositions sont incorporées par renvoi dans le présent préavis et en font partie intégrante. (AECG) - article(s) 19.12 (b) (iii) : il n’existe pas de concurrence pour des raisons techniques.
8) Titre de propriété intellectuelle :
Le contractant et les propriétaires et développeurs acquis des produits seront propriétaires de toute propriété intellectuelle nouvelle découlant du contrat proposé.
9) Nom et adresse du fournisseur sélectionné à l'avance :
AGT Robotics
8800 Bd Parent, Trois-Rivières,
QC G9A 5E1
10) Droit des fournisseurs de présenter un énoncé des capacités :
Les fournisseurs qui estiment être pleinement qualifiés et prêts à fournir les biens, les services ou des services de construction décrits dans ce PAC peuvent présenter par écrit un énoncé des capacités à la personne-ressource dont le nom figure dans cet avis d'ici la date de clôture, laquelle est aussi précisée dans cet avis. L'énoncé de capacités doit clairement démontrer que le fournisseur satisfait aux exigences publiées.
11) Date de clôture pour la présentation des énoncés des capacités :
La date et l'heure de clôture pour l'acceptation des déclarations de capacités sont le 10 juillet 2023, à 14 heures, heure de l'Est.
12) Demande de renseignements et présentation des énoncés des capacités :
Indiquer le nom, la fonction, l'adresse, le numéro de téléphone, le numéro de télécopieur et l'adresse électronique où les fournisseurs peuvent se renseigner ou soumettre une déclaration de capacités.
Les demandes de renseignements et les énoncés des capacités doivent être présentés à:
Johnathon Gillis
Conseil national de la recherche Canada
1200, chemin de Montréal, bâtiment M55
OFRM Approvisionnement et contrats
Ottawa, Ontario K1A 0R6
Courriel : Johnathon.Gillis@nrc-cnrc.gc.ca
